Poloautomatické RC řízení modelů
but.committee | prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (místopředseda) Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na doplňující dotazy členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B". Otázky u obhajoby: Proč jste zvolil pevnou hodnotu 50% výkonu při vodorovném letu? Neměl by tento parametr být volitelný podle typu motoru? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Zemčík, Pavel | cs |
dc.contributor.author | Filo, Martin | cs |
dc.contributor.referee | Seeman, Michal | cs |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá problematikou automatizace ovládání RC modelů letadel. Řeší stabilizaci modelu ve fázi letu z jakékoliv prostorové orientace, přikládá sadu funkcí pro ovládání chování modelů. Přidává také popis jednoduché "podomácku vyrobené" gyroskopické jednotky určené pro testování chování modelu na zemi. Práce využívá předem připravené sady funkcí pro velmi základní ovládání desky s mikrokontrolerem MSP430F169. | cs |
dc.description.abstract | The Bachelor thesis describes problems connected with automatization of RC airplane models. It solves problem with stabilization during the flight from any space orientation. It attaches a set of functions to control the model behavior. There is also a brief description of easy "Do it yourself" gyrocopic unit aimed to testing the behavior of the model on the ground. The thesis uses provided set of functions for very basic control of board with microcontroller MSP430F169. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | FILO, M. Poloautomatické RC řízení modelů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 35037 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56111 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | RC modely | cs |
dc.subject | automatizace | cs |
dc.subject | stabilizace | cs |
dc.subject | PWM | cs |
dc.subject | RS232 | cs |
dc.subject | gyroskopická jednotka | cs |
dc.subject | RC models | en |
dc.subject | automatization | en |
dc.subject | stabilization | en |
dc.subject | PWM | en |
dc.subject | RS232 | en |
dc.subject | gyroscopic unit | en |
dc.title | Poloautomatické RC řízení modelů | cs |
dc.title.alternative | Semi-Automatic Control of RC Models | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-16 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-09-23:42:21 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 35037 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 17:47:07 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 14:41:14 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |