Poloautomatické RC řízení modelů
Loading...
Date
Authors
Filo, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá problematikou automatizace ovládání RC modelů letadel. Řeší stabilizaci modelu ve fázi letu z jakékoliv prostorové orientace, přikládá sadu funkcí pro ovládání chování modelů. Přidává také popis jednoduché "podomácku vyrobené" gyroskopické jednotky určené pro testování chování modelu na zemi. Práce využívá předem připravené sady funkcí pro velmi základní ovládání desky s mikrokontrolerem MSP430F169.
The Bachelor thesis describes problems connected with automatization of RC airplane models. It solves problem with stabilization during the flight from any space orientation. It attaches a set of functions to control the model behavior. There is also a brief description of easy "Do it yourself" gyrocopic unit aimed to testing the behavior of the model on the ground. The thesis uses provided set of functions for very basic control of board with microcontroller MSP430F169.
The Bachelor thesis describes problems connected with automatization of RC airplane models. It solves problem with stabilization during the flight from any space orientation. It attaches a set of functions to control the model behavior. There is also a brief description of easy "Do it yourself" gyrocopic unit aimed to testing the behavior of the model on the ground. The thesis uses provided set of functions for very basic control of board with microcontroller MSP430F169.
Description
Keywords
RC modely , automatizace , stabilizace , PWM , RS232 , gyroskopická jednotka , RC models , automatization , stabilization , PWM , RS232 , gyroscopic unit
Citation
FILO, M. Poloautomatické RC řízení modelů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda)
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (místopředseda)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-16
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na doplňující dotazy členů komise. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm "B". Otázky u obhajoby: Proč jste zvolil pevnou hodnotu 50% výkonu při vodorovném letu? Neměl by tento parametr být volitelný podle typu motoru?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena