Aplikace Z-transformace
Loading...
Date
Authors
Klusák, Matouš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o aplikaci Z-transformace v teorii regulace. Rešeršní část je věnována uvedení teorie matematického aparátu Z-transformace včetně jejich vlastností a řešení. Dále se rešeršní část zabývá diskrétní funkcí a diferenčními rovnicemi, jejich uplatnění v regulační technice, diskretizací spojitých systémů a stabilitou. Praktická část je věnována řešení a simulaci regulačního obvodu se stejnosměrným motorem včetně softwarového ověření.
This bachelor thesis deals with the application of the Z-transform in control theory. The review section is devoted to introducing the theory of the mathematical apparatus of Z-transforms including their properties and solutions. Furthermore, the research part deals with discrete function and difference equations, their application in control engineering, discretization of continuous systems and stability. The practical part is devoted to the solution and simulation of a DC motor control circuit including software verification.
This bachelor thesis deals with the application of the Z-transform in control theory. The review section is devoted to introducing the theory of the mathematical apparatus of Z-transforms including their properties and solutions. Furthermore, the research part deals with discrete function and difference equations, their application in control engineering, discretization of continuous systems and stability. The practical part is devoted to the solution and simulation of a DC motor control circuit including software verification.
Description
Keywords
Citation
KLUSÁK, M. Aplikace Z-transformace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Turčínek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Hadraba, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)
Mgr. Monika Dosoudilová, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Rubeš, Ph.D. (člen)
Ing. Luděk Janák (člen)
Ing. Roman Parák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student seznámil komisi s výsledky své bakalářské práce a odpověděl na otázky oponenta. Následovala diskuze k závěrečné práci a otázky zaměřené na Ziegler-Nicholsův regulátor. Filtr u derivační složky. A smysl modelování diskréního motoru v programu Matlab Simulink.
Student odpověděl na všechny doplňující dotazy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena