Výukový přípravek pro autonomní řízení vozidel

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent začal prezentací své diplomové práce a pokračoval odpovídáním následujících dotazů: Otázka č.1: Proč jste pro implementaci zvolil Ackermanův podvozek? Otázka č.2: Je Haughova transformace nejvhodnějším algoritmem pro detekci čáry v obraze? A proč? Otázka č.3: Vedla se diskuze o Haughovy transformaci. Otázka č.4: Jaké úlohy uvažujete, že budou studenti na gymnáziu řešit? Student obhájil diplomovou. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonec, Petercs
dc.contributor.authorStrašil, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeZemčík, Tomášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce je věnována návrhu výukové pomůcky pro autonomní řízení určené primárně pro žáky druhého stupně základních škol a studenty škol středních. Cílem této práce bylo vytvoření robotu, který je schopen samostatně se pohybovat po čáře či v jízdním pruhu, jenž je tvořen dvěma čarami, na základě dat získaných z kamerového snímače. Práce se zabývá návrhem mechanické části robotu, řídicí elektroniky i softwarového vybavení. Mechanický základ robotu je tvořen RC autem, které bylo upraveno díly vytištěnými na 3D tiskárně. Řídící elektroniku tvoří jednodeskový počítač Raspberry Pi verze 4, který je doplněn o Adeept Robot HAT. Na toto rozšíření je následně připojena většina potřebných periférií. Obslužný software byl napsán v jazyce Python a v rámci práce bylo vytvořeno několik příkladů použití. Tyto ukázky obsahují algoritmy pro rozpoznávání čar i PSD regulátor.cs
dc.description.abstractThis thesis is devoted to the design of a teaching aid for autonomous driving intended primarily for second grade primary school students and secondary school students. The aim of this work was to create a robot that is able to move autonomously along a line or in a lane that is formed by two lines, based on data obtained from a camera sensor. The thesis deals with the design of the mechanical part of the robot, the control electronics and the software. The mechanical basis of the robot is formed by an RC car that has been modified with parts printed on a 3D printer. The control electronics is a Raspberry Pi version 4 single board computer, which is complemented by an Adeept Robot HAT. Most of the necessary peripherals are then connected to this extension. The operating software was written in Python and several use cases were created as part of the work. These examples include line recognition algorithms as well as a PSD controller.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSTRAŠIL, V. Výukový přípravek pro autonomní řízení vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151628cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210121
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectvestavěný systémcs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectkameracs
dc.subjectzpracovávání obrazucs
dc.subjectPSD regulacecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectembedded systemen
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectcameraen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectPSD regulationen
dc.titleVýukový přípravek pro autonomní řízení vozidelcs
dc.title.alternativeTutorial for autonomous drivingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-07cs
dcterms.modified2023-06-08-11:46:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151628en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:01:04en
sync.item.modts2025.01.15 13:25:12en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.04 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151628.html
Size:
6.62 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151628.html
Download
Collections
2023