Plánování optimální cesty ve 2D prostoru s překážkami
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm ... Otázky u obhajoby: Čím se liší plánování optimální cesty letadla pohybujícího se ve 2D prostoru od plánování cesty auta, nebo jiného dopravního prostředku, pohybujícího se ve stejném 2D prostoru? V závěru své práce uvádíte, cituji: "Při experimentování bylo zjištěno, že standardní metoda AA* není úplná, ani optimální". Jak si tuto skutečnost vysvětlujete s přihlédnutím k tomu, že hvězdička nahradila v algoritmu A2, prvním úplném a optimálním algoritmu navrženém pro hledání cest, číslici 2 s tím, že tato skutečnost (tj. úplnost a optimálnost) platí pro všechny jeho možné další verze? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Samek, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Veřmiřovský, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Zbořil, František | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:39:29Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T21:39:29Z | |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | cs | |
| dc.description.abstract | en | |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | VEŘMIŘOVSKÝ, J. Plánování optimální cesty ve 2D prostoru s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79376 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54877 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.title | Plánování optimální cesty ve 2D prostoru s překážkami | cs |
| dc.title.alternative | Path Planning in 2D with Obstacles | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:13 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79376 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.10 14:03:14 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.10 13:07:17 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |