Plánování optimální cesty ve 2D prostoru s překážkami
Loading...
Date
Authors
Veřmiřovský, Jakub
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Description
Keywords
Citation
VEŘMIŘOVSKÝ, J. Plánování optimální cesty ve 2D prostoru s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen)
Date of acceptance
2013-06-12
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm ... Otázky u obhajoby: Čím se liší plánování optimální cesty letadla pohybujícího se ve 2D prostoru od plánování cesty auta, nebo jiného dopravního prostředku, pohybujícího se ve stejném 2D prostoru? V závěru své práce uvádíte, cituji: "Při experimentování bylo zjištěno, že standardní metoda AA* není úplná, ani optimální". Jak si tuto skutečnost vysvětlujete s přihlédnutím k tomu, že hvězdička nahradila v algoritmu A2, prvním úplném a optimálním algoritmu navrženém pro hledání cest, číslici 2 s tím, že tato skutečnost (tj. úplnost a optimálnost) platí pro všechny jeho možné další verze?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena