Lokalizace v rámci technologie LoRaWAN

Abstract

Diplomová práce se v teoretické části zabývá obecně LPWAN, tedy sítěmi pro nízkoenergetická bezdrátová zařízení spadajících do kategorie IoT se zaměřením na LoRaWAN. Druhá polovina teoretické části je zaměřena na popsání obecných technik a principů lokalizace bezdrátových zařízení s následnou selekcí metody vhodné pro aplikaci v LoRaWAN. Praktická část je pak zaměřena na potřebné úpravy HW pro umožnění lokalizace v této síti. Dále je popsán celý postup zprovoznění kompletní sítě, je vysvětlen lokalizační algoritmus využívající principu TDoA, provedena simulace a je ověřena funkčnost reálným měřením v terénu. Na závěr jsou naměřené výsledky odůvodněny a jsou popsány nedostatky, případné možnosti pro vylepšení.The diploma thesis in theoretical part focuses on LPWAN in general, meaning the low power wireless device falling into IoT category with a focus on LoRaWAN. The second half of the theoretical part focuses on describing localization techniques and principles in general and selection of one suitable technique for implementation in LoRaWAN. The practical part focuses on the proper HW customizations to enable the localization in this network. There are also described all the steps needed to build the whole working LoRaWAN network. The TDoA localization algorithm is described, the functionality is verified by simulation and also by testing under real conditions. In the end, the results are explained, the shortcomings of the technology are described and finally a suggestion for improvement is provided.