Modul řízení lokomotivy
Loading...
Date
Authors
Šrámek, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí řídícího modulu pro model lokomotivy na demonstrátor vlakových zabezpečovacích zařízení firmy STARMON. Detailně se zaobírá návrhem zapojení, firmware modulu a struktury komunikačního protokolu. Dále popisuje identifikaci lokomotivy jako regulované soustavy a návrh regulátoru rychlosti včetně rychlostních ramp. Konec práce popisuje uživatelské prostředí a strukturu kódu ovládacích aplikací, které jsou dostupné pro počítač a pro mobilní systém Android.
The thesis deals with development of control module for a train model for STARMON’s demonstrator of train safety systems. It fully describes the connection design of diagrams, structure of firmware and solution of the communication protocol. It deals also with system identification and regulator design, including speed ramps. The end of this thesis describes user interface and structure of control applications, which are available for PC and Android.
The thesis deals with development of control module for a train model for STARMON’s demonstrator of train safety systems. It fully describes the connection design of diagrams, structure of firmware and solution of the communication protocol. It deals also with system identification and regulator design, including speed ramps. The end of this thesis describes user interface and structure of control applications, which are available for PC and Android.
Description
Citation
ŠRÁMEK, J. Modul řízení lokomotivy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Málek, CSc. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena