Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhajil diplmovou praci a zodpovedel otazky oponentu a komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorMrázek, Michalcs
dc.contributor.refereeMalounek, Petrcs
dc.date.accessioned2019-04-03T22:11:55Z
dc.date.available2019-04-03T22:11:55Z
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractDiplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu.cs
dc.description.abstractMaster’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMRÁZEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other12126cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/13037
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectadaptivní optimální řízenícs
dc.subjectLQ regulátorcs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectmetoda Back-propagationcs
dc.subjectmetoda Levenberg-Marquardtcs
dc.subjectsamočinně se nastavující regulátorcs
dc.subjectPSD regulátorcs
dc.subjectS PD regulátorcs
dc.subjectprogramovatelný automatcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectadaptive optimal controlen
dc.subjectLQ controlleren
dc.subjectidentificationen
dc.subjectmethod of recursive last squaresen
dc.subjectneural networken
dc.subjectBack-propagation methoden
dc.subjectLevenberg-Marquardt methoden
dc.subjectself-tuning controlleren
dc.subjectPSD controlleren
dc.subjectS PD controlleren
dc.subjectprogrammable logic controlleren
dc.subjectPLCen
dc.titleAdaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&Rcs
dc.title.alternativeAdaptive optimal controllers with principles of artificial intelligenceen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-10cs
dcterms.modified2008-10-07-09:33:08cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid12126en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:05:32en
sync.item.modts2021.11.12 08:19:48en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.77 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
530.05 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_12126.html
Size:
6.25 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_12126.html
Download
Collections
2008