Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R
Loading...
Date
Authors
Mrázek, Michal
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce popisuje návrh adaptivního optimálního regulátoru, který přizpůsobuje parametry algoritmu na základě průběžných informací o soustavě s ohledem na zvolené kritérium. Obecně popsaný optimální regulátor řeší úlohu pro minimální vektor stavu. Problémy žádané hodnoty a trvalé ustálené odchylky se řeší úpravou struktury optimalizačního algoritmu.
Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.
Master’s thesis describes adaptive optimal controller design which change parameters of algorithm based on the system information regard for optimal criterion. Generally, the optimal controller solves the problem of minimum states vector. Problems of desired value and steady-state error are solved by variation in optimization algorithm.
Description
Keywords
adaptivní optimální řízení , LQ regulátor , identifikace , metoda nejmenších čtverců , neuronová síť , metoda Back-propagation , metoda Levenberg-Marquardt , samočinně se nastavující regulátor , PSD regulátor , S PD regulátor , programovatelný automat , PLC , adaptive optimal control , LQ controller , identification , method of recursive last squares , neural network , Back-propagation method , Levenberg-Marquardt method , self-tuning controller , PSD controller , S PD controller , programmable logic controller , PLC
Citation
MRÁZEK, M. Adaptivní optimální regulátory s principy umělé inteligence v prostředí MATLAB - B&R [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Ing. Stanislav Ďaďo, DrSc. (předseda)
prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2008-06-10
Defence
Student obhajil diplmovou praci a zodpovedel otazky oponentu a komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena