Bezpečnostní systémy vozidel
Loading...
Date
Authors
Langr, František
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá rešerší bezpečnostních systémů používaných v automobilovém průmyslu a jejich vhodné implementaci do zmenšeného modelu (demonstrátoru). Pro zmenšený model jsou vybrány aktivní bezpečnostní systémy založené na senzorech vzdálenosti různých principů. Práce obsahuje detailní popis vybraných senzorů společně s výběrem vhodného ovládání demonstrátoru. Jsou zde vysvětleny systémy aktivní a pasivní bezpečnosti a asistenční systémy vozidel. Práce dále diskutuje o návrhu jednotlivých 3D tištěných dílů podvozku demonstrátoru a jejich vývoji. Popsány jsou také součástky a zapojení DPS demonstrátoru společně s použitým bezpečnostním algoritmem a obslužným firmwarem.
This thesis looks into car industry safety systems research and an appropriate implementation into a scale model (demonstrator). For the model there are selected active safety systems based on distance sensors of various principles. The thesis contains a detailed description of the selected sensors together with the selection of a suitable demonstrator control device. There are active and passive safety and vehicle assistance systems explained. The thesis further discusses the design of individual 3D printed parts of the demonstrator chassis and their development. The components and circuitry of the PCB are also described, along with the safety algorithm used and the operating firmware.
This thesis looks into car industry safety systems research and an appropriate implementation into a scale model (demonstrator). For the model there are selected active safety systems based on distance sensors of various principles. The thesis contains a detailed description of the selected sensors together with the selection of a suitable demonstrator control device. There are active and passive safety and vehicle assistance systems explained. The thesis further discusses the design of individual 3D printed parts of the demonstrator chassis and their development. The components and circuitry of the PCB are also described, along with the safety algorithm used and the operating firmware.
Description
Citation
LANGR, F. Bezpečnostní systémy vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (předseda)
prof. Dr. Ing. Zbyněk Raida (místopředseda)
Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Veselý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Martin Slanina, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-14
Defence
Student odpovídá na otázky oponenta uspokojivě.
doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D.
Proč byl použit jen utrazvukový senzor? Dotaz na spotřebu zařízení. Proč jsou použity čtyři motory pro přímočarý pohyb? Jsou otáčky všech motorů sjednoceny?
Student odpovídá celkem podrobně.
Dotaz na použití LIDARu v práci.
Student vysvětluje proč mu komunikace s LIDARem nefunguje
prof. Ing. Lubomír Grmela, CSc.
Dotaz na pracovní kmitočet ultrazvukových senzorů.
Student neodpověděl.
prof. Ing. Miroslav Kasal, CSc.
Dotaz na počet cyklů použití polymerové pojistky.
Student odpovídá nedostatečně.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení