Programovací prostředí s virtuálními roboty
| but.committee | doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (člen) Ing. Jiří Luňáček, Ph.D., MBA (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Dle tvrzení řešitele žádný ze zkoumaných vizuální programovacích popsaných v práci nedostačuje k řešení projektu zaměřeného na problém "následování čáry" a "průchod bludištěm". V čem konkrétně jazyky nedostačují? Jaké úpravy by bylo nutné v práci provést pro podporu dalších typů podvozků robota? Jakým způsobem omezuje derivační složka PID regulátoru kmitání okolo čáry v úloze následování čáry? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Maťátko, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Luža, Radim | cs |
| dc.date.accessioned | 2019-04-04T04:09:14Z | |
| dc.date.available | 2019-04-04T04:09:14Z | |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem, návrhem a implementací programovacího prostředí s virtuálními roboty. Roboti pomocí senzorů získávají informace o okolním prostředí, které dále ovlivňují virtuálními efektory na základě instrukčního kódu. Instrukce jsou zadávány v grafické podobě pomocí vlastního vizuálního programovacího jazyka. Jeho rozbor a návrh je v této práci rovněž detailně diskutován. Poslední částí je editace a vykreslování virtuálního světa, ve kterém se roboti pohybují, s ohledem na potřeby ukázkových úloh sledování čáry a pohybu robota v bludišti dle pravidel soutěže Micromouse. Jednotlivé úlohy jsou v práci popsány z hlediska možných řešení s návazností na vlastní programovací prostředí. Výsledkem práce je návrh uvedených dílčích částí a jejich implementace a propojení do funkčního celku v podobě výsledného programu. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with a theoretical analysis, a design and an implementation of a programming framework in a virtual environment. Robots use sensors to gain information about the environment and they subsequently modify this environment as a result of an instruction code. The instructions are entered in a graphic form using a visual programming language. The analysis and the outline of this language is discussed in detail in this work as well. The last part describes editing and rendering of the virtual world in which the robots are moving, considering sample tasks of following a line and movement inside a maze according to the rules of the Micromouse competition. The thesis includes solution proposals for both tasks regarding the possibilities of the programming environment. The result of the work is a concept of the aforementioned components and their implementation and linking to a functional unit. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | MAŤÁTKO, M. Programovací prostředí s virtuálními roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 79868 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/53390 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | .Net | cs |
| dc.subject | vizuální programovací jazyk | cs |
| dc.subject | VPL | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | vykonávání instrukcí | cs |
| dc.subject | .Net | en |
| dc.subject | visual programming language | en |
| dc.subject | VPL | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | instruction execution | en |
| dc.title | Programovací prostředí s virtuálními roboty | cs |
| dc.title.alternative | Robot Programming Framework in Virtual Environment | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:42 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79868 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 10:12:07 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 09:46:30 | en |
| thesis.discipline | Management a informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |