Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Existuje český ekvivalent k pojmu optical flow? Můžete blíže okomentovat technologii hydrografického tisku? Můžete vysvětlit, na jakém principu funguje vámi využitý optical flow senzor? Byl robot testován na kulové ploše? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSpáčil, Tomášcs
dc.contributor.authorNovák, Vlastimilcs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.accessioned2020-07-30T06:57:39Z
dc.date.available2020-07-30T06:57:39Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá redesignem nestabilního robota se sférickou základnou, zkráceně nazývaného Ballbot. Cílem práce je zanalyzovat existující konstrukční prvky robota, dostupnou senzoriku, řídící a výkonovou elektroniku a identifikovat funkční nedostatky. Následně navrhnout řešení a realizovat odstranění všech nalezených nedostatků. Součástí práce je testování revidované verze robota, které, mimo jiné, obsahuje prověření funkčnosti jednotlivých senzorů a jejich komunikace s řídícím mikrokontrolerem. Důraz je kladen na stanovení reálné přesnosti snímání nově použitých senzorů v závislosti na použitém nastavení a okolních podmínkách.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the redesign of an unstable robot with spherical base, also known as Ballbot. The aim of the work is to analyze the existing structural elements of the robot, available sensors, control and power electronics and identify functional deficiencies. Subsequently, design a solution and implement it in order to eliminate all found deficiencies. Part of the work is testing a revised version of the robot, which, among other things, consists of checking the functionality of individual sensors and checking the comunication between sensors and microcontroller. Emphasis is placed on determining the real accuracy of newly used sensors depending on the settings used and ambient conditions.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationNOVÁK, V. Redesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125473cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193476
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectballbotcs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectkonstrukcecs
dc.subjectredesigncs
dc.subjectelektronikacs
dc.subjectoptical flow senzorcs
dc.subjectmagnetický enkodércs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectballboten
dc.subjectroboten
dc.subjectconstructionen
dc.subjectredesignen
dc.subjectelectronicsen
dc.subjectoptical flow sensoren
dc.subjectmagnetic encoderen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.titleRedesign konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnoucs
dc.title.alternativeRedesign of the construction and control algorithm for an unstable robot with a spherical baseen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-27cs
dcterms.modified2020-07-30-06:55:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125473en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:51en
sync.item.modts2021.11.12 08:39:03en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.48 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125473.html
Size:
8.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_125473.html
Download
Collections
2020