RoboAuto - Detekce automobilů
but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Juránek, Roman | cs |
dc.contributor.author | Melo, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Řezníček, Ivo | cs |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá detekcí a sledováním zadních částí automobilů. Pro detekci je použit algoritmus Adaboost. Ke sledování se používá Kalmanův filtr. V první části práce je představen princip detekce a sledování objektů. V druhé části práce jsou prezentovány experimenty s trénováním klasifikátorů a jejich výsledky. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with detection and tracking of cars viewed from behind. For the detection, Adaboost algorithm is used. The tracking is done using Kalman filter. In the first part of the work, theoretical background of the object detection and tracking is described. Experiments with classifier training and their results are presented in the second part of the work. | en |
dc.description.mark | C | cs |
dc.identifier.citation | MELO, J. RoboAuto - Detekce automobilů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 35032 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/56136 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Detekce automobilů | cs |
dc.subject | Sledování objektů | cs |
dc.subject | Adaboost | cs |
dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
dc.subject | Car detection | en |
dc.subject | Object tracking | en |
dc.subject | Adaboost | en |
dc.subject | Kalman filter | en |
dc.title | RoboAuto - Detekce automobilů | cs |
dc.title.alternative | RoboAuto - Car Detection | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-17 | cs |
dcterms.modified | 2020-05-09-23:42:21 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 35032 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 17:47:26 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 13:32:20 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |