RoboAuto - Detekce automobilů

but.committeeprof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJuránek, Romancs
dc.contributor.authorMelo, Jakubcs
dc.contributor.refereeŘezníček, Ivocs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá detekcí a sledováním zadních částí automobilů. Pro detekci je použit algoritmus Adaboost. Ke sledování se používá Kalmanův filtr. V první části práce je představen princip detekce a sledování objektů. V druhé části práce jsou prezentovány experimenty s trénováním klasifikátorů a jejich výsledky.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with detection and tracking of cars viewed from behind. For the detection, Adaboost algorithm is used. The tracking is done using Kalman filter. In the first part of the work, theoretical background of the object detection and tracking is described. Experiments with classifier training and their results are presented in the second part of the work.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMELO, J. RoboAuto - Detekce automobilů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other35032cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/56136
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekce automobilůcs
dc.subjectSledování objektůcs
dc.subjectAdaboostcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectCar detectionen
dc.subjectObject trackingen
dc.subjectAdaboosten
dc.subjectKalman filteren
dc.titleRoboAuto - Detekce automobilůcs
dc.title.alternativeRoboAuto - Car Detectionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-17cs
dcterms.modified2020-05-09-23:42:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid35032en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 17:47:26en
sync.item.modts2025.01.15 13:32:20en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_35032.html
Size:
1.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_35032.html
Collections