RoboAuto - Detekce automobilů
Loading...
Date
Authors
Melo, Jakub
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá detekcí a sledováním zadních částí automobilů. Pro detekci je použit algoritmus Adaboost. Ke sledování se používá Kalmanův filtr. V první části práce je představen princip detekce a sledování objektů. V druhé části práce jsou prezentovány experimenty s trénováním klasifikátorů a jejich výsledky.
This thesis deals with detection and tracking of cars viewed from behind. For the detection, Adaboost algorithm is used. The tracking is done using Kalman filter. In the first part of the work, theoretical background of the object detection and tracking is described. Experiments with classifier training and their results are presented in the second part of the work.
This thesis deals with detection and tracking of cars viewed from behind. For the detection, Adaboost algorithm is used. The tracking is done using Kalman filter. In the first part of the work, theoretical background of the object detection and tracking is described. Experiments with classifier training and their results are presented in the second part of the work.
Description
Keywords
Citation
MELO, J. RoboAuto - Detekce automobilů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda)
doc. Ing. Josef Schwarz, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Date of acceptance
2010-06-17
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena