Model a řízení robotického ramene
| but.committee | doc. Ing. František Zbořil, CSc. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radek Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " D ". | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Rozman, Jaroslav | cs |
| dc.contributor.author | Bílek, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Orság, Filip | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá ovládáním robotického ramene Lynx 6 pomocí programu OpenRAVE. Zabýval jsem se odvozením inverzní kinematiky pro 4DOF robotické rameno Lynx 6. Dále práce obsahuje podrobný popis tvorby modelů ramen ve formátu OpenRAVE XML. Následně je řešena implementace propojení programu OpenRAVE s robotickým ramenem přes FITkit. Závěrem práce je úvaha nad potřebnými úpravami pro připojení jiných robotických ramen k programu OpenRAVE. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with the controlling of Lynx 6 robotic arm using OpenRAVE. I deal with derivation of inverse kinematics of 4DOF robotic arm Lynx 6. The work contains a full description of creation of robotic arms in OpenRAVE XML format. The thesis includes solution of implementation of connecting OpenRAVE program and robotic arm using FITkit. Finally, the work includes consideration of the necessary arrangements for the connection of other robotic arms to the OpenRAVE. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | BÍLEK, J. Model a řízení robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 79235 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/54990 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | OpenRAVE | cs |
| dc.subject | Plugin | cs |
| dc.subject | QDevKit | cs |
| dc.subject | FITkit | cs |
| dc.subject | inverzní kinematika | cs |
| dc.subject | Lynx 6 | cs |
| dc.subject | Mitsubishi Melfa | cs |
| dc.subject | Crust Crawler | cs |
| dc.subject | OpenRAVE | en |
| dc.subject | Plugin | en |
| dc.subject | QDevKit | en |
| dc.subject | FITkit | en |
| dc.subject | inverse kinematics | en |
| dc.subject | Lynx 6 | en |
| dc.subject | Mitsubishi Melfa | en |
| dc.subject | Crust Crawler | en |
| dc.title | Model a řízení robotického ramene | cs |
| dc.title.alternative | Model and Controlling of Robotic Arm | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-10-16:11:06 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 79235 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 18:00:28 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:04:15 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |