Simulační modely lidského operátora

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHavlíková, Mariecs
dc.contributor.authorBoháč, Petrcs
dc.contributor.refereeHorák, Karelcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractV této práci se zabývám simulačními modely lidského operátora při řízení příčné polohy vozidla. Porovnávám vlastnosti McRuerova modelu lidského řidiče a regulátoru PID. Simulovanou soustavou je jednostopý model vozidla. Simulovaný řidič má za úkol s tímto modelem vozidla projet dráhou losího testu. K nalezení optimálních parametrů modelu řidiče používám metodu simulovaného žíhání. Výsledné simulace následně zobrazuji pomocí 2D a 3D vizualizace. Na závěr provedu srovnání dosažených výsledků a úspěšnost modelů řidiče.cs
dc.description.abstractThis paper deals with simulation models of the human operator controlling lateral position of simulated vehicle. I am comparing parameters and quality of the McRuer human driver model and the PID controller. Simulated system is single-track vehicle model. Simulated driver is tasked to pass a Moose test with this vehicle model. I am using the simulated annealing method to find optimal parameters of the driver model and then I visualize realized test in 2D and 3D visualization. In the end of this paper I compare simulations of the driver models and assess achieved results.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationBOHÁČ, P. Simulační modely lidského operátora [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other65840cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27072
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectJednostopý model vozidlacs
dc.subjectpříčné řízenícs
dc.subjectMcRuerův model řidičecs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectpredikcecs
dc.subjectsimulované žíhánícs
dc.subjectlosí testcs
dc.subject3D Vizualizacecs
dc.subjectMatlab.cs
dc.subjectSingle-track vehicle modelen
dc.subjectlateral controlen
dc.subjectMcRuer human driving modelen
dc.subjectPID controlleren
dc.subjectpredictionen
dc.subjectsimulated annealingen
dc.subjectmoose testen
dc.subject3D visualizationen
dc.subjectMatlab.en
dc.titleSimulační modely lidského operátoracs
dc.title.alternativeSimulation models of human operator.en
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2013-06-14-10:16:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid65840en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:09:37en
sync.item.modts2025.01.15 13:48:24en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.19 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_65840.html
Size:
6.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_65840.html
Download
Collections
2013