Adaptivní regulátory s prvky umělé inteligence

Simple item page
but.committeeprof. Ing. František Šolc, CSc. (předseda) Prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc. - oponent (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. - oponent (člen) prof. Ing. Petr Dostál, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Horáček, CSc. (člen) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPivoňka, Petrcs
dc.contributor.authorŠulová, Markétacs
dc.contributor.refereeŠeda, Milošcs
dc.contributor.refereeBobál, Vladimírcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractCílem dizertace je zlepšit kvalitu řízení adaptivních systémů s průběžnou identifikací. Práce se zaměřuje především na problematickou identifikační část, která představuje slabé místo celého adaptivního systému. Paradoxně ale závisí kvalita adaptivního systému právě na identifikační části, protože na základě modelu procesu získaného identifikací jsou vypočteny parametry řídicí části a následně akční zásah do systému. S využitím znalostí moderních metod řízení byl proto vyvinut nový identifikační algoritmus pro identifikaci v uzavřené smyčce. Tento jednoduchý, rychlý a výkonný algoritmus překonává všechna omezení stávajících klasických identifikačních metod založených na metodě nejmenších čtverců. Mezi jeho přednosti mimo jiné patří schopnost práce při krátké periodě vzorkování, přítomnost jediného parametru schopného přizpůsobit regulační děj konkrétním požadavkům nebo schopnost algoritmu identifikovat proces v reálné praxi. Algoritmus byl použit v adaptivním systému, poté testován na sadě simulačních a reálných modelů s překvapujícími výsledky. V rámci ověřování byl nový algoritmus úspěšně implementován do programovatelného automatu. V rámci práce je také představeno nové univerzální grafické prostředí pro testování a verifikaci řídicích algoritmů.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to improve the control quality of the adaptive systems (Self Tuning Controllers). The thesis mainly deals with problematical identification part of the adaptive system. This part demonstrates a weak point for existing adaptive systems. Paradoxically, the quality of the adaptive system depends mainly on the identification part because on the basis of the process model obtained by identification are worked out parameters of a control part, afterwards the control action plan is established. Knowledge of the modern control methods is used and a new identification algorithm for closed loop identification is proposed. This simple, fast and efficient algorithm overcomes all disadvantages of current classical identification methods based on least mean-square algorithms. The possibility of the choice of a short sample time, one tuning parameter ability to adjust the control process, the ability to identify processes in real use belong to its main goals. This algorithm was built in the adaptive system and then it was tested on a set of simulation and real models with surprisingly excellent results. The successful implementation of the algorithm into the programmable logic controller was also realized. One part of the thesis introduces a new universal graphics environment for testing and verifying control algorithms.en
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationŠULOVÁ, M. Adaptivní regulátory s prvky umělé inteligence [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other18268cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/10402
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectadaptivní systémcs
dc.subjectsamočinně se nastavující regulátorcs
dc.subjectprůběžná identifikacecs
dc.subjectidentifikační algoritmuscs
dc.subjectidentifikace v uzavřené smyčcecs
dc.subjectnelineární identifikacecs
dc.subjectheterogenní řídicí algoritmuscs
dc.subjectgrafické prostředícs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectadaptive systemen
dc.subjectself tuning controlen
dc.subjecton-line identificationen
dc.subjectidentification algorithmen
dc.subjectclosed loop identificationen
dc.subjectnonlinear identificationen
dc.subjectheterogenous control algorithmen
dc.subjectgraphics environmenten
dc.subjectMatlaben
dc.titleAdaptivní regulátory s prvky umělé inteligencecs
dc.title.alternativeAdaptive Controllers with Elements of Artificial Intelligenceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2009-12-11cs
dcterms.modified2009-12-17-07:47:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid18268en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:53:16en
sync.item.modts2025.01.15 19:42:56en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
632.54 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_18268.html
Size:
4.03 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_18268.html
Download
Collections
2009