Mikroprocesorové řízení senzorické plošiny

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako velmi dobré.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMatoušek, Radomilcs
dc.contributor.authorKonečný, Lukášcs
dc.contributor.refereeZuth, Danielcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá vývojem MCU aplikace polohového řízení dvou servomotorů a dále vyhodnocováním údajů z připojeného senzoru pro měření vzdálenosti. Připojený senzor bude polohovatelný v azimutu a elevaci. Údaje ze senzoru budou sloužit jednak k okamžitému vyhodnocení dle zadaných kritérií, jednak k dalšímu možnému zpracování na PC. Vývoj bude proveden na MCU ATmega128. HMI bude klávesnice, LCD, joystick. Výsledek diplomové práce je uzpůsoben k praktické demonstraci. Práce vznikla při řešení výzkumného záměru Inteligentní systémy v automatizaci podporovaného MŠMT ČR pod registračním číslem MSM 0021630529.cs
dc.description.abstractThis dissertation deals with a development of MCU position steering application of two servomotors and with data process evaluation from a connected sensor for distance measuring as well. The connected sensor is adjustable as for azimuth and elevation. Data from the sensor will be useful both for instant evaluation according to preset criteria and for additional possible processing at PC. The development is to be carry out at MCU ATmega128. HMI is represented with keyboard, LCD and joystick. The result of the dissertation is to be adjusted for practical demo. This research has been supported by the Czech Ministry of Education in the frame of MSM 0021630529 Research Intention Inteligent Systems in Automation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKONEČNÝ, L. Mikroprocesorové řízení senzorické plošiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other26481cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16450
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSenzorická plošinacs
dc.subjectATmega128cs
dc.subjectA/D převodníkcs
dc.subjectSenzorycs
dc.subjectBluetoothcs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectSensory platformen
dc.subjectATmega128en
dc.subjectA/D converteren
dc.subjectsensorsen
dc.subjectBluetoothen
dc.subjectHMIen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectUARTen
dc.titleMikroprocesorové řízení senzorické plošinycs
dc.title.alternativeMicroprocessor control of sensory platformen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-11-02-10:45:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26481en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:48:03en
sync.item.modts2025.01.17 10:16:09en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.02 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26481.html
Size:
6.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26481.html
Download
Collections
2010