KONEČNÝ, L. Mikroprocesorové řízení senzorické plošiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Student bezesporu splnil požadavky cílů zadání a prokázal schopnost samostatné tvůrčí inženýrské práce. Výsledek práce bude dále využiván v aplikacích mobilní robotiky reaizovaných na pracovišti školitele. Předloženou diplomovou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B / velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá možností řízení senzorické věže, ovládané pomocí dvou servomotorů. Všechny k tomu potřebné HW a SW prostředky jsou detailně popsány s důrazem na konkrétní řešení, které využívá mikroprocesor ATmega128.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 26481