Simulační modelování mechatronické soustavy manipulátoru v ADAMS
| but.committee | prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student v prezentaci představil diplomovou práci. Po přečtení posudků vedoucího diplomové práce a oponenta diplomové práce odpověděl na dvě otázky položené oponentem. Jeho odpovědi komise hodnotila jako bezproblémově zodpovězené. Dále student odpovídal na otázky týkající se jeho diplomové práce položené jednotlivými členy komise. Komise jeho vystoupení hodnotila jako zdařilé a ocenila možnost využití výsledků DP v technické praxi. Celé vystoupení hodnotila komise jako výborné a hodnotila jeho vystoupení stupněm A. | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Hadaš, Zdeněk | sk |
| dc.contributor.author | Foriška, Aleš | sk |
| dc.contributor.referee | Březina, Lukáš | sk |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá simulačným modelovaním mechatronickej sústavy manipulátora v ADAMS Začiatok práce je venovaný teoretickej štúdii počítačového modelovania elektromechanických systémov a mechatronickému prístupu modelovania systému manipulátora. Ďalšie kapitoly popisujú vytvorenie kinematického modelu manipulátora použitím ADAMS a návrhu nosnej konštrukcie v programe ANSYS/Workbench. V ďalšom kroku je vytvorený simulačný model manipulátora a nosnej konštrukcie pre výpočet vibračnej a dynamickej analýzy. Na konci práce je použitá co-simulácie programov ADAMS a Matlab/Simulink pre riadenie synchrónnych pohonov manipulátora | sk |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the simulation modelling of manipulator mechatronic system in ADAMS. The beginning of thesis is dedicated to the theoretical study of the compute modelling electro-mechanical systems and mechatronics approach modelling manipulator’s systems. Next chapters describe the creation of kinematics model of the manipulator with using ADAMS and proposal supporting frame in ANSYS/Workbench environment. The next step, manipulator and supporting frame simulation model is created for the computing vibration a dynamic analysis. At the end of this thesis is used cosimulation ADAMS and Matlab/Simulink for the control of synchronous drivers of manipulator. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | FORIŠKA, A. Simulační modelování mechatronické soustavy manipulátoru v ADAMS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 50269 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/12532 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Manipulátor | sk |
| dc.subject | ADAMS | sk |
| dc.subject | vibrácie | sk |
| dc.subject | synchrony pohon | sk |
| dc.subject | co-simulácia | sk |
| dc.subject | Manipulator | en |
| dc.subject | ADAMS | en |
| dc.subject | vibration | en |
| dc.subject | synchronous driver | en |
| dc.subject | co-simulation | en |
| dc.title | Simulační modelování mechatronické soustavy manipulátoru v ADAMS | sk |
| dc.title.alternative | Simulation Modelling of Manipulator Mechatronic System in ADAMS | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2012-06-25-09:29:10 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 50269 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 06:56:56 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:59:37 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |