Robotizované pracoviště se strojem s paralelní kinematickou strukturou (PKS)

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi se svojí prací Robotizované pracoviště se strojem s paralelní kinematickou strukturou (PKS), dále zodpověděl na otázky oponenta. Jaký byl takt na přemístění výrobku? Jak se bude detekovat polohu předmětu na pásu? Student uvádí Proč se v práci porovnávají neporovnatelné příklady? Student vycházel se zadání prácecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKnoflíček, Radekcs
dc.contributor.authorLorenc, Tomášcs
dc.contributor.refereeRozehnalová, Janacs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem práce je návrh dvou variant robotizovaných technologických pracovišť s robotem s paralelní kinematickou strukturou a následný výběr vhodnější varianty. Dále práce pojednává o současném stavu robotizovaných technologických pracovišť a popisuje stroje s paralelní kinematickou strukturou.cs
dc.description.abstractThe aim of the thesis is to design two variants of robotized technological workplaces with a robot with parallel kinematic structure and subsequent selection of a more suitable variant. The thesis then deals with current state of robotized technological workplaces and describes machines with parallel kinematic structure.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationLORENC, T. Robotizované pracoviště se strojem s paralelní kinematickou strukturou (PKS) [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116964cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/176793
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectParalelní kinematická strukturacs
dc.subjectrobotizované technologické pracovištěcs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectParallel kinematic structureen
dc.subjectrobotized technological workplaceen
dc.subjectindustrial roboten
dc.titleRobotizované pracoviště se strojem s paralelní kinematickou strukturou (PKS)cs
dc.title.alternativeRobotized workplace with parallel kinematic sturucture machineen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-11cs
dcterms.modified2019-06-21-14:47:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116964en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:56:08en
sync.item.modts2025.01.15 17:50:42en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
586.6 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116964.html
Size:
7.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116964.html
Download
Collections
2019