Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHrabec, Jakubcs
dc.contributor.authorHavlát, Petrcs
dc.contributor.refereeHonzík, Petrcs
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractCílem je v programovém prostředí MATALB/Simulink vytvořit grafické uživatelské rozhraní (GUI), které umožňuje simulaci pohybu mobilních robotů. Práce se zabývá dvěma typy těchto robotů. Jedná se robot s diferenciálně řízeným podvozkem a robot s kinematiku automobilu (car-like robot). Součástí navrženého GUI jsou možnosti zobrazení celé trajektorie nebo pouze aktuální pozice, volba kroku po kterém se má robot vykreslit a možnost trasování mezi jednotlivými pozicemi pomocí tlačítek zpět a vpřed.cs
dc.description.abstractThe main goal is the programming scene MATLAB/Simulink creation of graphic user interface (GUI), which allows the simulation of mobile robots movement. The work covers two types of these robots – first one is the robot with differentially controlled truck and second one auto robot (car-like robot). As a part of this draft GUI, there are also possibilities of showing all trajectory or only actual position, selection of step after which the robot can delineate and possibility of layout between the positions by using the button back and forwards.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHAVLÁT, P. Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22220cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1990
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjecttrajektoriecs
dc.subjectRoboten
dc.subjectmodelen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectSimulinken
dc.subjecttrajectoryen
dc.titleSimulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulinkcs
dc.title.alternativeSimulator of mobile robots in Matlab/Simulinken
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-09cs
dcterms.modified2009-07-07-11:45:23cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid22220en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 11:15:49en
sync.item.modts2025.01.15 21:42:05en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
637.7 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
330.25 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_22220.html
Size:
6.36 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_22220.html
Download
Collections
2009