HAVLÁT, P. Simulátor mobilních robotů v prostředí Matlab/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Posudek vedoucího

Hrabec, Jakub

Vypracovaná diplomová práce byla pokračováním bakalářské práce diplomanta. Diplomant pracoval s občasnými konzultacemi u vedoucího práce. Zadání bylo splněno, avšak pouze v jednoduché formě, některé funkce a koncepty doporučované při konzultacích nebyly implementovány. Navzdory faktu, že diplomová práce zadáním navazovala na bakalářskou práci a zpracovávaná problematika byla studentovi již známa, projevil pouze malou invenci a snahu udělat víc, než je nezbytné minimum. Domnívám se, že student při tvorbě diplomové práce projevil inženýrské schopnosti a doporučuji práci k obhajobě. Navržené hodnocení: D/uspokojivě

Posudek oponenta

Honzík, Petr

Předložená diplomová práce je po formální stránce kvalitně zpracovaná. Vytknout lze jen občasné gramatické chyby a fakt, že od obrázku 15 došlo k posunutí jejich číslování v textu o 1, tedy zbylých 15 obrázků je v textu indexováno chybně. Po odborné stránce se jedná o jednodušší zadání, jehož náplní je pouze programování v prostředí MATLAB/Simulink. Kapitoly 2, 3 a 5 jsou věnovány až přehnaně podrobnému popisu prostředí a programování v MATLABu a Simulinku. Kapitola 4 popisuje tři modely robotů, jejichž pohyb má být v prostředí simulován. Kapitola 6 popisuje vytvořený program, je zde uvedena řada zbytečných zdrojových kódů např. zdrojový kód pro vytvoření menu (str. 49). Provedené simulace v závěru práce potvrzují funkčnost vytvořeného simulačního prostředí. Celkově lze říci, že student pojal realizaci zadání v nejjednodušší možné podobě, což se promítá do celkového hodnocení. Provedená práce je zdokumentována na dobré úrovni a student prokázal inženýrské schopnosti. Uděluji 70 bodů / C / dobře.

eVSKP id 22220