Létající robot pro geofyzikální účely
but.committee | doc. Ing. Ivan Vavřík, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen) | cs |
but.defence | cs | |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojírenství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Simeonov, Simeon | cs |
dc.contributor.author | Růžička, Jakub | cs |
dc.contributor.referee | Veverka, Petr | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T12:15:13Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T12:15:13Z | |
dc.date.created | 2010 | cs |
dc.description.abstract | Tato práce se zabývá výběrem vhodné konfigurace bezpilotního prostředku se svislým startem a přistáním a možností visu. Proto se soustředí na zmapování převážně vrtulníkových koncepcí, zejména těch které se u takovýchto bezpilotních prostředků používají nebo se pro toto použití jeví jako vhodné. Dále obsahuje měření tahu. Závěrečná část je zaměřena na návrh čtyř konfigurací vhodných pro UAV a jejich porovnáním pomocí AHP. | cs |
dc.description.abstract | This work deals with the selection of UAV configurations with vertical take-off and landing and the hovering ability. Therefore it is focused on a mostly helicopter conceptions, especially the ones used UAVs or those which may seem suitable for UAV usage. It also contains the thrust measurement. The final part is aimed at design of four configurations suitable for UAV and their comparison using AHP. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | RŮŽIČKA, J. Létající robot pro geofyzikální účely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
dc.identifier.other | 29948 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/16767 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Létající robot | cs |
dc.subject | autonomní vrtulník | cs |
dc.subject | bezpilotní vrtulník | cs |
dc.subject | měření tahu | cs |
dc.subject | Flying robot | en |
dc.subject | UAV | en |
dc.subject | unmanned aerial vehicle | en |
dc.subject | autonomous helicopter | en |
dc.subject | unmanned helicopter | en |
dc.subject | thrust measurement | en |
dc.title | Létající robot pro geofyzikální účely | cs |
dc.title.alternative | Flying robot for geophysical purposes | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2010-06-22 | cs |
dcterms.modified | 2010-09-21-10:45:06 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 29948 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 12:06:14 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 11:27:46 | en |
thesis.discipline | Strojní inženýrství | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |