Létající robot pro geofyzikální účely

but.committeedoc. Ing. Ivan Vavřík, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen) doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSimeonov, Simeoncs
dc.contributor.authorRůžička, Jakubcs
dc.contributor.refereeVeverka, Petrcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:15:13Z
dc.date.available2019-05-17T12:15:13Z
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá výběrem vhodné konfigurace bezpilotního prostředku se svislým startem a přistáním a možností visu. Proto se soustředí na zmapování převážně vrtulníkových koncepcí, zejména těch které se u takovýchto bezpilotních prostředků používají nebo se pro toto použití jeví jako vhodné. Dále obsahuje měření tahu. Závěrečná část je zaměřena na návrh čtyř konfigurací vhodných pro UAV a jejich porovnáním pomocí AHP.cs
dc.description.abstractThis work deals with the selection of UAV configurations with vertical take-off and landing and the hovering ability. Therefore it is focused on a mostly helicopter conceptions, especially the ones used UAVs or those which may seem suitable for UAV usage. It also contains the thrust measurement. The final part is aimed at design of four configurations suitable for UAV and their comparison using AHP.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationRŮŽIČKA, J. Létající robot pro geofyzikální účely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other29948cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16767
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLétající robotcs
dc.subjectautonomní vrtulníkcs
dc.subjectbezpilotní vrtulníkcs
dc.subjectměření tahucs
dc.subjectFlying roboten
dc.subjectUAVen
dc.subjectunmanned aerial vehicleen
dc.subjectautonomous helicopteren
dc.subjectunmanned helicopteren
dc.subjectthrust measurementen
dc.titleLétající robot pro geofyzikální účelycs
dc.title.alternativeFlying robot for geophysical purposesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-22cs
dcterms.modified2010-09-21-10:45:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid29948en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:06:14en
sync.item.modts2021.11.12 11:27:46en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_29948.html
Size:
5.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_29948.html
Collections