Létající robot pro geofyzikální účely
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá výběrem vhodné konfigurace bezpilotního prostředku se svislým startem a přistáním a možností visu. Proto se soustředí na zmapování převážně vrtulníkových koncepcí, zejména těch které se u takovýchto bezpilotních prostředků používají nebo se pro toto použití jeví jako vhodné. Dále obsahuje měření tahu. Závěrečná část je zaměřena na návrh čtyř konfigurací vhodných pro UAV a jejich porovnáním pomocí AHP.
This work deals with the selection of UAV configurations with vertical take-off and landing and the hovering ability. Therefore it is focused on a mostly helicopter conceptions, especially the ones used UAVs or those which may seem suitable for UAV usage. It also contains the thrust measurement. The final part is aimed at design of four configurations suitable for UAV and their comparison using AHP.
This work deals with the selection of UAV configurations with vertical take-off and landing and the hovering ability. Therefore it is focused on a mostly helicopter conceptions, especially the ones used UAVs or those which may seem suitable for UAV usage. It also contains the thrust measurement. The final part is aimed at design of four configurations suitable for UAV and their comparison using AHP.
Description
Citation
RŮŽIČKA, J. Létající robot pro geofyzikální účely [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Strojní inženýrství
Comittee
doc. Ing. Ivan Vavřík, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Koška, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Alois Fiala, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení