Návrh řídícího systému robotu SCARA

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePosluchač představil běhen asi 10 minut svou bakalářskou práci. Dále odpověděl na otázky oponenta a dalších členů komise: Jak jste vytvářel uživatelský interface? Popište, jak jste programoval řízení hardwaru robotu?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBastl, Michalcs
dc.contributor.authorFormánek, Martincs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá SCARA robotom od spoločnosti Yanome umiestnenom v mechatronickom laboratóriu. Teoretická časť popisuje tohto robota vrátane kinematiky, platformu Raspberry Pi, ktorá bola použitá pre riadenie a vývojové prostredie Python. Praktická časť sa zameriava na sprevádzkovanie robota. Rozdeľuje sa na dve časti. Prvá obsahuje návrh koncového efektora, v druhej sú navrhnuté a realizované demonštračné úlohy. Taktiež je navrhnuté grafické uživateľské rozhranie pre riadenie robota.cs
dc.description.abstractThe subject of this bachelor thesis is the Yanome SCARA industrial robot in the mechatronics laboratory. The theoretical part describes the robot, including kinematics, The Raspberry Pi platform which was used for the control and the development enviroment Python. The practical part focuses on the opereation of the robot. Practial part is devided into two parts. The first part contains design of the end effector, the second part is about demonstrational tasks. There is also designed graphical user interface for robot control.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationFORMÁNEK, M. Návrh řídícího systému robotu SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109426cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/82590
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRaspberry Pics
dc.subjectSCARA robotcs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectSCARA roboten
dc.subjectstepper motoren
dc.subjectend effectoren
dc.titleNávrh řídícího systému robotu SCARAcs
dc.title.alternativeDesign of SCARA robot control systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-13cs
dcterms.modified2018-06-25-08:23:40cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109426en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:51:15en
sync.item.modts2025.01.15 23:52:22en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.12 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
263.58 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109426.html
Size:
7.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109426.html
Download
Collections
2018