FORMÁNEK, M. Návrh řídícího systému robotu SCARA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Formánek se zabýval oživením průmyslového robotu SCARA, jehož řídící hardware byl z velké části nahrazen. Ke komunikaci s podřízenými jednotkami jednotlivých os manipulátoru používá raspberry PI. Navrhnul rozhraní k řízení manipulátoru v jazyce Python a také přehledné GUI, kterým může uživatel zařizení ovládat. Dále přidal koncový efektor, který je vyroben pomocí 3d tisku a slouží dobře svému účelu. Cíle práce považuji jako vedoucí za splněné.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pan Formánek se ve své práci zabýval řízením a vytvořením demonstračních úloh pro SCARA robota. V rešeršní části je poměrně detailně popsán minipočítač Raspberry Pi, použitý pro řízení robota, programovací jazyk Python a také princip funkce různých druhů krokových motorů. V zadání ovšem není uvedeno, že by měla být provedena rešerše právě v těchto oblastech. V praktické části byla popsána kinematika manipulátoru a způsob komunikace s řídicími jednotkami pro jednotlivé osy. Dále byl navržen a vyroben koncový efektor a bylo naprogramováno grafické uživatelské prostředí a demonstrační úlohy. Zde bych pouze vytknul chybějící citaci u převzatého kódu. Navzdory drobným nedostatkům si myslím, že student udělal mnoho práce a během řešení prokázal řadu znalostí z oblasti konstrukce, pohonů a programování. Práci tedy při uspokojivém zodpovězení dotazů doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B (velmi dobře).
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 109426