Návrh modelu robotického hada

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorLevek, Martincs
dc.contributor.refereeMatoušek, Radomilcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractCílem této práce je návrh modelu robotického hada, simulace jeho pohybu a analýza získaných dat. Detailně popíšeme postup práce a zhodnotíme výsledky.cs
dc.description.abstractThe goal of this work is the creation of a model of a mechanical snake, simulation of it‘s movement and analysis of the acquired data. We will describe the process in detail and evaluate the results.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationLEVEK, M. Návrh modelu robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other125073cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192245
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotický hadcs
dc.subjectbiologicky inspirovaná robotikacs
dc.subjectdynamika více tělescs
dc.subjectrobotic snakeen
dc.subjectbiologically inspired roboticsen
dc.subjectmultibody dynamicsen
dc.titleNávrh modelu robotického hadacs
dc.title.alternativeDesign of a robotic snake modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-16cs
dcterms.modified2020-07-16-16:11:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid125073en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:03:24en
sync.item.modts2025.01.16 00:30:11en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.57 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
27.37 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_125073.html
Size:
10.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_125073.html
Download
Collections
2020