Návrh modelu robotického hada
Loading...
Date
Authors
Levek, Martin
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Cílem této práce je návrh modelu robotického hada, simulace jeho pohybu a analýza získaných dat. Detailně popíšeme postup práce a zhodnotíme výsledky.
The goal of this work is the creation of a model of a mechanical snake, simulation of it‘s movement and analysis of the acquired data. We will describe the process in detail and evaluate the results.
The goal of this work is the creation of a model of a mechanical snake, simulation of it‘s movement and analysis of the acquired data. We will describe the process in detail and evaluate the results.
Description
Citation
LEVEK, M. Návrh modelu robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-16
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena