Digitální dvojče obráběcího stroje
| but.committee | Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (předseda) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) | cs |
| but.defence | Student prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - frekvenci sběru dat, - kinematický model pohybové osy, - rychlost interpolace řídicího systému, - model synchronního stroje. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Tůma, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Klíč, Daniel | cs |
| dc.contributor.referee | Štěpánek, Vojtěch | cs |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Digitální dvojče je počítačový model reálného objektu nebo procesu, v němž lze simulovat jeho funkce a chody. Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete posuvů os na tří-osé CNC frézce MCV Quick 754, která se nachází v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky na Vysokém učení technickém v Brně. Tvorba digitálního dvojčete probíhala v programech Autodesk Inventor, ve kterém se zpracovávaly modely, v Adams View, ve kterém se tvořil kinematický řetězec a síly působící na mechanickou část stroje a celá sestava byla vyexportována pro použití v programu Matlab Simulink. V něm byly vytvořeny pohony, jejich řízení a zadávání požadovaných poloh a rychlostí. Byly porovnávány průběhy naměřených veličin na reálném stroji se simulací a výsledné hodnoty se relativně shodují. | cs |
| dc.description.abstract | Digital twin is virtual model of real object or process, which its functions and operations can be simulated.This thesis focuses on the creation of a digital twin of axis movements on a three-axis CNC milling machine MCV Quick 754, which is located in the laboratories of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The creation of the digital twin was carried out in Autodesk Inventor, in which the models were processed, in Adams View, in which the kinematic chain and the forces acting on the mechanical part of the machine were created. The whole assembly was exported for use in Matlab Simulink. In Matlab Simulink the drives and their control were created and the required positions and speeds were specified. The runs of the measured quantities on the real machine were compared with the simulation and the resulting values were in relative agreement. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | KLÍČ, D. Digitální dvojče obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 137027 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207677 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Digitální dvojče obráběcího stroje | cs |
| dc.subject | vektorové řízení AC motorů | cs |
| dc.subject | ladění AC motorů | cs |
| dc.subject | tvorba kinematického řetězce. | cs |
| dc.subject | Digital twin of machine tool | en |
| dc.subject | vector control of AC motors | en |
| dc.subject | AC motor tuning | en |
| dc.subject | kinematic chain creation. | en |
| dc.title | Digitální dvojče obráběcího stroje | cs |
| dc.title.alternative | Digital twin of machine tool | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:54:24 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 137027 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:39:47 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 18:09:33 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.61 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_137027.html
- Size:
- 7.63 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_137027.html