Návrh robotického pracoviště pro mazání komponent

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPochylý, Alešcs
dc.contributor.authorDlouhý, Rostislavcs
dc.contributor.refereeKubela, Tomášcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem robotického pracovišt pro konkrétní aplikaci, kterou je mazání komponent. Je zde navrženo kompletní robotické pracovišt vetn vstupních a výstupních zaízení. Jeho jednotlivé prvky jsou dále popsány. Zadání vychází z poteb prmyslu a navržené pracovišt nahrazuje manualní práci. Pvodní technologie je nahrazena automatickým ešením. Celé pracovišt je ešeno s ohledem na bezpenost. Jsou zde použity mechanické i elektronické bezpenostní prvky. V práci je zahrnuto ekonomické zhodnocení celého pracovišt vetn odhadu návratnosti investice.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with a robotic workstation for the specific application which is lubrication of components. There is designed a complete robotic cell including input and output devices. Its particular features are described. The task is based on the industry requirements and the projected workplace is replaced by manual labor. The original technology is replaced by an automatic solution. The whole workstation is designed with security in mind. They are used mechanical and electronic security features. The thesis contains economic evaluation of the workplace, including estimated payback period.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDLOUHÝ, R. Návrh robotického pracoviště pro mazání komponent [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.cs
dc.identifier.other49917cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/21078
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectrobotické pracovištcs
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectmazání komponentcs
dc.subjectnanášení mazivacs
dc.subjectroboten
dc.subjectrobotic cellen
dc.subjectend effectoren
dc.subjectlubrication of componentsen
dc.subjectgreasing of lubricanten
dc.titleNávrh robotického pracoviště pro mazání komponentcs
dc.title.alternativeDesign of a Robotic Cell for Lubrication Applicationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-18cs
dcterms.modified2012-06-25-15:20:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid49917en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 06:57:49en
sync.item.modts2025.01.15 18:21:51en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.07 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_49917.html
Size:
6.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_49917.html
Download
Collections
2012