Návrh robotického pracoviště pro mazání komponent

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem robotického pracovišt pro konkrétní aplikaci, kterou je mazání komponent. Je zde navrženo kompletní robotické pracovišt vetn vstupních a výstupních zaízení. Jeho jednotlivé prvky jsou dále popsány. Zadání vychází z poteb prmyslu a navržené pracovišt nahrazuje manualní práci. Pvodní technologie je nahrazena automatickým ešením. Celé pracovišt je ešeno s ohledem na bezpenost. Jsou zde použity mechanické i elektronické bezpenostní prvky. V práci je zahrnuto ekonomické zhodnocení celého pracovišt vetn odhadu návratnosti investice.This thesis deals with a robotic workstation for the specific application which is lubrication of components. There is designed a complete robotic cell including input and output devices. Its particular features are described. The task is based on the industry requirements and the projected workplace is replaced by manual labor. The original technology is replaced by an automatic solution. The whole workstation is designed with security in mind. They are used mechanical and electronic security features. The thesis contains economic evaluation of the workplace, including estimated payback period.