Vývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotem

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Při návrhu stavového automatu jste pominul akce, které se váží k vlastnímu přechodu mezi jednotlivými stavy? Dělal jste nějakou rešerši dostupných typů stavových automatů? Zvažoval jste reprezentaci stavů pomocí jiných souborových formátů? Jaké jsou základní vlastnosti objektu u OOP? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako uspokojivá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorOndryáš, Adamcs
dc.contributor.refereeBastl, Michalcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá vytvořením softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotickým systémem. V rámci práce byla v programu Matlab navrhnuta logická vrstva stavového automatu a do ní implementován hlasový syntetizátor. Součástí je také tvorba uživatelského prostředí.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with a creation of software interface for communication between a user and a robotic system. State machine with a built-in voice synthesis was made within this work as well as user interface for interaction with a robotic system.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationONDRYÁŠ, A. Vývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other117809cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179373
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStavový automatcs
dc.subjectHlasový syntetizátorcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectEposcs
dc.subjectOOPcs
dc.subjectMVCcs
dc.subjectuživatelské prostředícs
dc.subjectUIcs
dc.subjectudálosti a posluchačics
dc.subjectrobotická hlavacs
dc.subjectrobotický systémcs
dc.subjectState machineen
dc.subjectVoice synthesisen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectEposen
dc.subjectOOPen
dc.subjectMVCen
dc.subjectUser interfaceen
dc.subjectUIen
dc.subjectevents and listenersen
dc.subjectrobotic headen
dc.subjectrobotic systemen
dc.titleVývoj a implementace softwarového prostředí pro komunikaci uživatele s robotemcs
dc.title.alternativeDevelopment and implementation of software environment for human-robot communicationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-20cs
dcterms.modified2019-06-21-11:01:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid117809en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:59:50en
sync.item.modts2025.01.17 12:57:03en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
900.18 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.5 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_117809.html
Size:
8.08 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_117809.html
Download
Collections
2019