Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorSvoboda, Filipcs
dc.contributor.refereeŠubrt, Kamilcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part. Next part includes description of the EtherCAT and its advantages. There is described how NI LabVIEW accesses to this fieldbus in the next part. The real application developing process on the specific manipulator is treated then. It is controlled by the bus coupler. The results of the experiment are discussed in the last chapter.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSVOBODA, F. Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83979cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/41493
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectEtherCATcs
dc.subjectbus couplercs
dc.subjectNI LabVIEWcs
dc.subjectEtherCATen
dc.subjectbus coupleren
dc.subjectNI LabVIEWen
dc.titlePoužití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEWcs
dc.title.alternativeUsing the EtherCAT bus couplers in the development environment NI LabVIEWen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-17cs
dcterms.modified2015-06-17-14:27:35cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83979en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:11:03en
sync.item.modts2025.01.15 22:18:52en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.98 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
441.8 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83979.html
Size:
6.96 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_83979.html
Download
Collections
2015