Použití EtherCAT bus couplers ve vývojovém prostředí NI LabVIEW

Abstract

Tato práce se věnuje sběrnici EtherCAT a jejímu použití pomocí prostředí NI LabVIEW. V první části je rozebrána teoretická část síťových prvků určených pro automatizaci. Následuje popis sběrnice EtherCAT a jejích výhod. Dále je zde uvedeno, jakým způsobem přistupuje NI LabVIEW k této sběrnici. Následně je zpracována reálná aplikace na zadaném manipulátoru, řízená pomocí daného bus coupleru. V poslední kapitole jsou rozebrány výsledky experimentu.This thesis focuses on EtherCAT fieldbus and its application by using NI LabVIEW. There are described the theoretical part of network elements designed for automation use in first part. Next part includes description of the EtherCAT and its advantages. There is described how NI LabVIEW accesses to this fieldbus in the next part. The real application developing process on the specific manipulator is treated then. It is controlled by the bus coupler. The results of the experiment are discussed in the last chapter.