Návrh řídicího software pro RC soupravu
Loading...
Date
Authors
Faltičko, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá vývojem řídicího software pro profesionální modelářskou rádiovou soupravu. Jejím výstupem je funkční řešení, které uspokojí požadavky stávajících leteckých i jiných modelářů a je konkurenceschopné vzhledem k ostatním značkám rádiových souprav. V práci je zahrnut návrh a implementace uživatelského rozhraní spolu s požadovanými datovými strukturami. Dále jsou diskutovány možnosti použití základních algoritmů pro řízení leteckých modelů.
This document deals with the control software for professional Model-radio transmitter. The aim of the thesis is to design a functional solution that would satisfy the requirements of existing aircraft modelers (and others), thus to compete against other manufacturers of radio sets. In the following pages there is presented the design and implementation of user interface with regard to functionality and clarity, then the basic algorithms for driving aircraft models are explored. As a result of those findings the control software is implemented for an embedded device using the supplied hardware components.
This document deals with the control software for professional Model-radio transmitter. The aim of the thesis is to design a functional solution that would satisfy the requirements of existing aircraft modelers (and others), thus to compete against other manufacturers of radio sets. In the following pages there is presented the design and implementation of user interface with regard to functionality and clarity, then the basic algorithms for driving aircraft models are explored. As a result of those findings the control software is implemented for an embedded device using the supplied hardware components.
Description
Citation
FALTIČKO, M. Návrh řídicího software pro RC soupravu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inteligentní systémy
Comittee
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jan Janoušek, Ph.D. (člen)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-21
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Jaké výhody nebo nadstandardní funkce poskytuje Vaše řešení v porovnání s již dostupnými produkty srovnatelné úrovně? Jakým způsobem zareaguje model v případě, že watchdog vyvolá reset řídicího mikrokontroléru? Co konkrétně znamená "cukané" přepínání (str. 33)?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena