but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: V Python skriptu Kalmap.py násobíte střední hodnotu konstantou 200 a proměnou Acc_Var 10. Proč? Co to znamená? Proč používáte magické konstanty? Proč je verze aplikace s odometrií experimentální? Jak přesně jste s konstantami pracoval? Liší se pro různá zařízení? Můžete prosím přesněji popsat, jaké problémy jste měl s akcelerometry? Zkoušel jste vaší aplikaci na více telefonech? Měříte nějak vzdálenost od podložky?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Beran, Vítězslav	cs
dc.contributor.author	Pohrebniak, Yehor	cs
dc.contributor.referee	Milet, Tomáš	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	Práce je zaměřena na vytvoření mobilní aplikace, která představuje mapu a na základě pohybu mobilního zařízení v prostoru provádí změnu polohy mapy. Teoretická část je zaměřena na seznámení s dostupnými technologiemi a návrh systému pomocí metod zpracování dat z inerciálních měřících jednotek mobilního zařízení a videa z kamery chytrého telefonu. Praktická část je zaměřena na implementaci mobilní aplikace, která získá data ze senzorů pohybu a provede posun mapy.	cs
dc.description.abstract	This thesis focuses on the creation of a mobile application that presents a map and based on the movement of a mobile device in space, represents a sliding map camera. The theoretical part is focused on acquaintance with available technologies and design of a system of data processing methods from inertial measuring units of mobile devices and video from the smartphone camera. The practical part is focused on the implementation of mobile application that obtain data from motion sensors and move the map.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	POHREBNIAK, Y. Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	146366	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/208281
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	IMU	cs
dc.subject	vizuální odometrie	cs
dc.subject	optický tok	cs
dc.subject	mapa	cs
dc.subject	mobilní aplikace	cs
dc.subject	Kalmanův filtr	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	zpracování dat	cs
dc.subject	Android	cs
dc.subject	Google Maps.	cs
dc.subject	IMU	en
dc.subject	visual odometry	en
dc.subject	optical flow	en
dc.subject	map	en
dc.subject	mobile application	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	data processing	en
dc.subject	Android	en
dc.subject	Google Maps.	en
dc.title	Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení	cs
dc.title.alternative	Browse the Map on Your Mobile Device by Moving the Device	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-08-24	cs
dcterms.modified	2022-09-05-14:16:52	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	146366	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:45:04	en
sync.item.modts	2025.01.15 14:38:56	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení

Files

Original bundle

Collections