but.committee	prof. Dr. Ing. Pavel Zemčík, dr. h. c. (předseda) prof. Dr. Ing. Jan Černocký (místopředseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (člen) Ing. Bohuslav Křena, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Describe the next steps to develop a commercial product based on your results.	cs
but.jazyk	angličtina (English)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Drahanský, Martin	en
dc.contributor.author	Charvát, Michal	en
dc.contributor.referee	Kempter, Guido	en
dc.date.created	2018	cs
dc.description.abstract	S příchodem průmyslu 4.0 a chytrých domovů se zvyšují nároky na automatické a spolehlivé technologie umožňující detekci živých bytostí. Tyto technologie můžou například pomáhat starším či postiženým osobám s každodenním životem nebo zvyšovat úroveň bezpečnosti na pracovištích tak, že budou hlídat rizikové zóny. Představujeme metodu počítání, detekce a lokalizace osob za použití jediné nízkonákladové termální kamery FLIR Lepton 3 a počítače Orange Pi. Tato práce popisuje proces konfigurace hardwarových součástí celého systému a softwarové řešení problému detekce a lokalizace osob. Naše řešení je založeno na aplikování teplotního filtru s rozmezím lidských teplot, zpracování obrazu s detekcí objektů s pomocí knihovny OpenCV a rekonstrukci 3D scény o známých parametrech. Tento přístup, i ve své jednoduché podobě, dosahuje na naší kolekci dat přesnosti kolem 90 % a nabízí řadu příležitostí na vylepšení.	en
dc.description.abstract	As we are approaching times of Industry 4.0 and smart homes, there is a need for automatic reliable mechanisms for detecting living beings. There are many use cases---from aiding elderly or disabled people with their everyday life to increasing safety in dangerous workplaces by guarding hazardous areas. We propose a method for counting, detecting and locating people using a single low-cost thermal camera module FLIR Lepton 3 and Orange Pi computer. This paper describes the process of necessary hardware configuration of the whole system and a software solution to the problem of detecting and locating people. The method, we utilize in order to detect and locate people, is based on applying human temperature filter, image processing with object detection using OpenCV library, and 3D scene reconstruction with known environment parameters. This approach, even in its simplest form, provides accuracy around 90 % on our data set with various possibilities for improvement.	cs
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	CHARVÁT, M. Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2018.	cs
dc.identifier.other	114928	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/85164
dc.language.iso	en	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	termální	en
dc.subject	detekce	en
dc.subject	počítání	en
dc.subject	lokalizace	en
dc.subject	osoba	en
dc.subject	lidé	en
dc.subject	nízkonákladová	en
dc.subject	kamera	en
dc.subject	zpracování obrazu	en
dc.subject	detekce objektů	en
dc.subject	Orange Pi	en
dc.subject	Lepton3	en
dc.subject	OpenCV	en
dc.subject	rekonstrukce scény	en
dc.subject	thermal	cs
dc.subject	detection	cs
dc.subject	counting	cs
dc.subject	locating	cs
dc.subject	person	cs
dc.subject	people	cs
dc.subject	low-cost	cs
dc.subject	camera	cs
dc.subject	image processing	cs
dc.subject	object detection	cs
dc.subject	Orange Pi	cs
dc.subject	Lepton3	cs
dc.subject	OpenCV	cs
dc.subject	scene reconstruction	cs
dc.title	Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera	en
dc.title.alternative	Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera	cs
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2018-08-21	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:13:31	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	114928	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:07:33	en
sync.item.modts	2025.01.17 13:45:25	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Detection of People in Room Using Low-Cost Thermal Imaging Camera

Files

Original bundle

Collections