SCARA robot

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil diplomovou práci. Student při obhajobě diplomové odpovídal na otázky komise: Jakou metodou jste navrhl regulátor teploty podložky? Jaká je struktura funkčního bloku FB_CTRL_PID? Jaké části elektro dokumentace jste doplnil? S jakou přesností měříte teplotu? Máte odpověď 0,5 stupně Celsia ověřeno? Pokud není třeba přesného řízení, proč je využita struktura PI regulátoru? Byla k návrhu PI regulátoru opravdu využita metoda Ziegler-Nichols? Kabely jsou uloženy nebo jsou mechanicky namáhány? Jaký kabel je při řešení použit? Student na otázky reagoval, ale sepsaná práce neodpovídá požadavkům kladeným na inženýrské dílo. Komise doporučuje práci dopracovat.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBenešl, Tomášcs
dc.contributor.authorFedor, Filipcs
dc.contributor.refereeArm, Jakubcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractDiplomová práce se věnuje rozšíření funkce robotického systému zahrnující SCARA robot upravený na 3D tiskárnu. První dvě části práce se věnují problematice robotických manipulátorů a elektromagnetického rušení. Následující část se zabývá popisem a testováním funkcí stávajícího systému, který je výsledkem předchozích úprav robotu. Další část se věnuje úpravám robota včetně řešení problému s rušením enkodéru. Poslední část se věnuje přidaní vyhřívané podložky do systému a tisku zkušebního objektu. V závěru práce je zhodnocena kvalita 3D tisku.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on improvement of robotic system with SCARA robot modified to work as 3D printer. First two parts are describing robot manipulators and electromagnetic interference. Following section deals with description and testing of former system. Next part covers modification of the system, solving problem with encoder unreliability. Final part describes instalation of heatbed to the system and printing sample model. Finally, quality of 3D print is evaluated.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationFEDOR, F. SCARA robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other168015cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/252047
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBeckhoffcs
dc.subjectSCARAcs
dc.subject3D-tiskcs
dc.subjectelektromagnetické rušenícs
dc.subjectheatbedcs
dc.subjectBeckhoffen
dc.subjectSCARAen
dc.subject3D printen
dc.subjectelectromagnetic interferenceen
dc.subjectheatbeden
dc.titleSCARA robotcs
dc.title.alternativeSCARA roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-11cs
dcterms.modified2025-08-28-09:35:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid168015en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.29 05:57:57en
sync.item.modts2025.08.29 05:31:39en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
49.89 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_168015.html
Size:
5.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_168015.html
Download

Collections

2025