SCARA robot
Loading...
Date
Authors
Fedor, Filip
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práce se věnuje rozšíření funkce robotického systému zahrnující SCARA robot upravený na 3D tiskárnu. První dvě části práce se věnují problematice robotických manipulátorů a elektromagnetického rušení. Následující část se zabývá popisem a testováním funkcí stávajícího systému, který je výsledkem předchozích úprav robotu. Další část se věnuje úpravám robota včetně řešení problému s rušením enkodéru. Poslední část se věnuje přidaní vyhřívané podložky do systému a tisku zkušebního objektu. V závěru práce je zhodnocena kvalita 3D tisku.
This thesis focuses on improvement of robotic system with SCARA robot modified to work as 3D printer. First two parts are describing robot manipulators and electromagnetic interference. Following section deals with description and testing of former system. Next part covers modification of the system, solving problem with encoder unreliability. Final part describes instalation of heatbed to the system and printing sample model. Finally, quality of 3D print is evaluated.
This thesis focuses on improvement of robotic system with SCARA robot modified to work as 3D printer. First two parts are describing robot manipulators and electromagnetic interference. Following section deals with description and testing of former system. Next part covers modification of the system, solving problem with encoder unreliability. Final part describes instalation of heatbed to the system and printing sample model. Finally, quality of 3D print is evaluated.
Description
Keywords
Beckhoff , SCARA , 3D-tisk , elektromagnetické rušení , heatbed , Beckhoff , SCARA , 3D print , electromagnetic interference , heatbed
Citation
FEDOR, F. SCARA robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-11
Defence
Student neobhájil diplomovou práci.
Student při obhajobě diplomové odpovídal na otázky komise:
Jakou metodou jste navrhl regulátor teploty podložky? Jaká je struktura funkčního bloku FB_CTRL_PID?
Jaké části elektro dokumentace jste doplnil?
S jakou přesností měříte teplotu? Máte odpověď 0,5 stupně Celsia ověřeno? Pokud není třeba přesného řízení, proč je využita struktura PI regulátoru?
Byla k návrhu PI regulátoru opravdu využita metoda Ziegler-Nichols?
Kabely jsou uloženy nebo jsou mechanicky namáhány? Jaký kabel je při řešení použit?
Student na otázky reagoval, ale sepsaná práce neodpovídá požadavkům kladeným na inženýrské dílo. Komise doporučuje práci dopracovat.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena