Realizace ovládání automatického zařízení pro výrobu nápojů

Abstract

Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou ovládania systému na prípravu nápojov. Základom celej zostavy je kávovar, ku ktorému bol vytvorený systém podávania hrnčekov tak, aby bol kávovar schopný pripraviť viacero nápojov za sebou. Systém obsahuje mikropočítač a mikrokontroléry, ktoré zabezpečujú elektronické riadenie všetkých jeho častí, vrátane samotného kávovaru. Systém je schopný komunikovať s užívateľom pomocou HMI vo forme dotykovej obrazovky. V práci je popísaný použitý hardware, spôsob riadenia jednotlivých častí systému a riadiaci software, vrátane popisu použitého komunikačného protokolu.The thesis describes the concept and realization of drink preparation system control. The assembly is based on a coffee machine, for which a system for cup manipulation has been created. The system contains a microcomputer and microcontrollers that control all its parts, including the coffee machine itself. The system is able to communicate with the user using HMI touchscreen. The thesis describes used hardware equipment, controlling methods of system parts and software used for control, as well as the description of communication protocol.