Elektronika pro mobilní robot Minidarpa

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorGroulík, Tomášcs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových snímačů, konkrétní popis použitých modulů a popis řešení vyhodnocení vzdálenosti. Poslední část se zabývá řízením a regulací stejnosměrných motorů. Jsou zde obecně popsány možnosti řízení pomocí PWM a konkrétně popsán použitý koncept řízení a návrh regulátoru.cs
dc.description.abstractBachelor`s thesis is bent on problems mobile robotics. In forepart is genarally circumscribed architecture AVR and individual used microprocessors. Next part is intend for distance evaluation by the help of ultrasonic sensores and concrete description of used modulus. Last part is specialized in motor control and regulation of DC motor. There are described possibilities of motor control by the help of PWM and used draft of motor control and projecting of regulator.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationGROULÍK, T. Elektronika pro mobilní robot Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13782cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/3511
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectDARPA Grand Challengecs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectmikroprocesorcs
dc.subjectultrazvukový snímačcs
dc.subjectřízení DC motorucs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectroboten
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectDARPA Grand Challengeen
dc.subjectAVRen
dc.subjectmikroprocessoren
dc.subjectultrasonic sensoren
dc.subjectDC motor controlen
dc.subjectregulationen
dc.titleElektronika pro mobilní robot Minidarpacs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - electronic layout designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-22-11:45:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13782en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:47en
sync.item.modts2025.01.15 22:10:02en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.83 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13782.html
Size:
6.22 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13782.html
Download
Collections
2008