Elektronika pro mobilní robot Minidarpa
Loading...
Date
Authors
Groulík, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce je zaměřena na problematiku mobilní robotiky. V první části je obecně popsána architektura AVR a jednotlivé použité mikroprocesory. Dále se práce zaměřuje na vyhodnocení vzdálenosti pomocí ultrazvukových snímačů, konkrétní popis použitých modulů a popis řešení vyhodnocení vzdálenosti. Poslední část se zabývá řízením a regulací stejnosměrných motorů. Jsou zde obecně popsány možnosti řízení pomocí PWM a konkrétně popsán použitý koncept řízení a návrh regulátoru.
Bachelor`s thesis is bent on problems mobile robotics. In forepart is genarally circumscribed architecture AVR and individual used microprocessors. Next part is intend for distance evaluation by the help of ultrasonic sensores and concrete description of used modulus. Last part is specialized in motor control and regulation of DC motor. There are described possibilities of motor control by the help of PWM and used draft of motor control and projecting of regulator.
Bachelor`s thesis is bent on problems mobile robotics. In forepart is genarally circumscribed architecture AVR and individual used microprocessors. Next part is intend for distance evaluation by the help of ultrasonic sensores and concrete description of used modulus. Last part is specialized in motor control and regulation of DC motor. There are described possibilities of motor control by the help of PWM and used draft of motor control and projecting of regulator.
Description
Keywords
Citation
GROULÍK, T. Elektronika pro mobilní robot Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena