Autonomní úl

Abstract

Cílem této práce bylo sestrojit elektronicky řízený úl. Zásadním prvkem projektu bylo provést důkladný výzkum stávajících IoT a dalších elektronických řešení využívaných ve včelařství. Bylo nezbytné analyzovat dostupné hardwarové a softwarové technologie, které by bylo možné aplikovat na danou problematiku, a vybrat ty, které jsou pro tento účel nejvhodnější. Na základě získaných znalostí byly navrženy a pomocí 3D tiskárny zhotoveny jednotlivé části včelího úlu, které jsou speciálně upraveny, aby umožnily integraci jednotlivých senzorů. Nedílnou součástí řešení je také systém ventilace a vlastní návrh motorizovaných včelařských rámků, které umožňují samosběr medu. Senzorické výstupy a další data potřebná k informování včelaře o stavu kolonie jsou zobrazena na webovém serveru, kam jsou zasílána v rámci MQTT komunikace.The aim of this work was to construct an electronically controlled beehive. A crucial element of the project was to conduct thorough research on existing IoT and other electronic solutions used in beekeeping. It was essential to analyze the available hardware and software technologies that could be applied to the given issue and select those most suitable for this purpose. Based on the acquired knowledge, individual parts of the beehive were designed and manufactured using a 3D printer. These parts were specially modified to enable the integration of various sensors. An integral part of the solution is also the ventilation system and the custom design of motorized beekeeping frames, which allow for automatic honey collection. Sensor outputs and other data needed to inform the beekeeper about the colony's status are displayed on a web server, to which they are sent via MQTT communication.