Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota
| but.committee | prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) prof. RNDr. Milan Češka, CSc. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (člen) prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Šlapal, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. Otázky u obhajoby: Představte nějaké existující řešení, které vykazuje podobné rysy jako Vaše práce na interakčních nástrojích pro CoB a stručně srovnejte. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Lokaj, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá problematikou interaktivních rozhraní pro ovládání vzdálených robotů, zkoumá některé existující vizualizační a simulační nástroje a robotické platformy. Také navrhuje a implementuje interaktivní prvky vhodné k reprezentaci detekovaných objektů, jako je obalové těleso či billboard. Dále vytváří interaktivní prvky sloužící k eliminaci některých problémů spojených se vzdáleným ovládáním robota, jako je například špatný odhad vzdáleností či orientace v prostředí. Interaktivní rozhraní je implementováno v prostředí Robot Operating System s využitím nabízených prostředků pro vizualizaci, komunikaci a~řízení potřebných operací. Grafická primitiva jsou reprezentována interaktivními značkami, které uživateli nabízí kromě vizualizace také možnosti interakce. Pomocí těchto značek je také navržen jednoduchý nástroj umožňující ovládání pohybu robota. | cs |
| dc.description.abstract | This work deals with the interactive interface for remote controlled robots and examines some of the existing visualization and simulation tools and robotic platforms. It also designs and implements interactive elements suitable for representation of detected objects, such as bounding box or billboard, and proposes interactive elements to eliminate some of the problems associated with remote control of the robot, such as bad perception of distances and the orientation in the environment. The interactive interface is implemented in the Robot Operating System using offered means for visualization, communication and operations management. Graphics primitives are represented by Interactive Markers that, in addition to the visualization, offers also possibilities of interaction. With these markers, a simple tool for controlling the movement of the robot is designed. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | LOKAJ, T. Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 78871 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/52716 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | interaktivní rozhraní | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | Care-O-bot | cs |
| dc.subject | SRS | cs |
| dc.subject | ROS | cs |
| dc.subject | Robot Operating System | cs |
| dc.subject | RViz | cs |
| dc.subject | Interactive Markers | cs |
| dc.subject | interactive interface | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | Care-O-bot | en |
| dc.subject | SRS | en |
| dc.subject | ROS | en |
| dc.subject | Robot Operating System | en |
| dc.subject | RViz | en |
| dc.subject | Interactive Markers | en |
| dc.title | Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota | cs |
| dc.title.alternative | Interactive Interface for Robot Remote Control | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:14 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78871 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 15:11:01 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:59:56 | en |
| thesis.discipline | Počítačová grafika a multimédia | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |