Biologicky inspirovaní roboti - brouk
| but.committee | prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student obeznámil komisi s obsahem a hlavními přínosy své DP, zodpověděl dotazy oponenta DP. Ze strany komise byly pouze pozitivní připomínky. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Matoušek, Radomil | cs |
| dc.contributor.author | Vymazal, Aleš | cs |
| dc.contributor.referee | Parák, Roman | cs |
| dc.date.created | 2020 | cs |
| dc.description.abstract | Hexapod, ROS, Gazebo, Simulace, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigace | cs |
| dc.description.abstract | Hexapod, ROS, Gazebo, Simulation, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigation | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VYMAZAL, A. Biologicky inspirovaní roboti - brouk [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020. | cs |
| dc.identifier.other | 125429 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/191877 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Cílem této diplomové práce bude objasnit problematiku biologicky inspirovaného robota hexapod. Teoretická část této práce stručně pojednává o fyzikální podstatě a možném využití v dnešní době. Praktická část této práce se bude zabývat řízením skutečného modelu a simulací robota hexapod. Jako fyzický model bude využit King Spider od firmy ROBOTIS a k simulaci tohoto robota poslouží framework ROS a několik dalších programovacích jazyků. | cs |
| dc.subject | The objectice of this work is to discuss the problém of constructing a bio-inspired hexapod robot. The theoretical part of the thesis briefly summarizes the underlying physical principles and current applications of bio-inspired robots. The practical section discusses the control of a real model and simulation of an existing hexapod. The concrete robot of choice is King Spider by ROBOTIS and the simulation was carried out in the ROS software framework using multiple programming languages. | en |
| dc.title | Biologicky inspirovaní roboti - brouk | cs |
| dc.title.alternative | Bio-inspired robots - hexapod | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2020-07-14 | cs |
| dcterms.modified | 2020-07-15-07:35:28 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 125429 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 08:51:32 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 10:23:38 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.94 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.gz
- Size:
- 733.48 KB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.gz
Loading...
- Name:
- review_125429.html
- Size:
- 11.93 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_125429.html