Biologicky inspirovaní roboti - brouk
Loading...
Date
Authors
Vymazal, Aleš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Hexapod, ROS, Gazebo, Simulace, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigace
Hexapod, ROS, Gazebo, Simulation, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigation
Hexapod, ROS, Gazebo, Simulation, C++, Python, Node, Service, Publisher, Subscriber, Topic, URDF, SDF, AX-12+, USB2Dynamixel, CM-530, King Spider, Robotis, Navigation
Description
Keywords
Cílem této diplomové práce bude objasnit problematiku biologicky inspirovaného robota hexapod. Teoretická část této práce stručně pojednává o fyzikální podstatě a možném využití v dnešní době. Praktická část této práce se bude zabývat řízením skutečného modelu a simulací robota hexapod. Jako fyzický model bude využit King Spider od firmy ROBOTIS a k simulaci tohoto robota poslouží framework ROS a několik dalších programovacích jazyků. , The objectice of this work is to discuss the problém of constructing a bio-inspired hexapod robot. The theoretical part of the thesis briefly summarizes the underlying physical principles and current applications of bio-inspired robots. The practical section discusses the control of a real model and simulation of an existing hexapod. The concrete robot of choice is King Spider by ROBOTIS and the simulation was carried out in the ROS software framework using multiple programming languages.
Citation
VYMAZAL, A. Biologicky inspirovaní roboti - brouk [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
RNDr. Martin Kuba, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Student obeznámil komisi s obsahem a hlavními přínosy své DP, zodpověděl dotazy oponenta DP. Ze strany komise byly pouze pozitivní připomínky.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena