Klasifikace objektů s použitím radaru

Abstract

Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat klasifikátor objektů za pomocí radaru, konkrétně klasifikátor vozidel na silničních komunikacích. V první části jsou popsány principy fungování radaru a metody, které slouží k analýze radarového signálu. Práce uvádí základy klasifikace, přičemž je kladen důraz na klasifikační model "Support Vector Machines". Předvedenými postupy jsou z radarového signálu extrahovány příznaky pro klasifikaci. V další části je proveden návrh a implementace klasifikátoru. Nakonec je vyhodnocena úspěšnost klasifikátoru a je navrženo možné pokračování práce.The aim of this bachelor's thesis is to design and implement classification system using radar, specifically vehicle classification system. The first part describes both radar principles and radar signal processing methods. A brief introduction to machine learning is provided, with emphasis on Support Vector Machines classification model. Feature extraction methods from radar signal are discussed as well. The next part describes concept and implementation of system for vehicle classification. In the end, the implemented classification system is evaluated and the possible continuation of this work is stated.