Realizace létající platformy pro měření výdrže na baterii

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Eva Gescheidtová, CSc. (předseda) doc. Ing. Jiří Schimmel, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jan Dvořák, Ph.D. (člen) Ing. Milan Čučka, Ph.D. (člen) Ing. Ján Mucha, Ph.D. (člen) Ing. Vítězslav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta. Otázky oponenta: Jak bylo vyřešeno dobíjení akumulátoru vytvořeného zařízení? Kolik vydrží nabíjecích cyklů baterie, která je použita ve vašem zařízení? Jak je vypočtená maximální použitelná váha pro plnohodnotný let UAV v závislosti na použitých komponentech? Otázky komise: Z jakého důvodu bylo vyrobeno vlastní tělo létající platformy? Kde byly provedeny testovací lety? Byly brány v potaz meteorologické vlivy, například síla větru, na výdrž baterie?cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPokorný, Jiřísk
dc.contributor.authorSchneider, Tiborsk
dc.contributor.refereeDvořák, Jansk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractBakalárska práca sa zaoberá vytvorením matematického modelu a realizáciou lietajúcej platformu. Následne porovnáva výsledky z matematického modelu, ktorý simuluje dobu letu s výsledkami, ktoré boli namerané so skonštruovanou lietajúcou platformou. V prvej časti práce sú predstavené lietajúce platformy, kde je ich sféra využitia a aké typy poznáme. Za účelom vytvorenia skriptu bol vybraný jazyk Matlab. V druhej časti je vysvetlený princíp matematického modelu, sú tam vyobrazené grafy, ktoré vysvetľujú pôsobenie síl pri pohybe UAV. Nachádzajú sa tam časové závislosti doby vznášania sa UAV na prekonanej vzdialenosti, rôznej hmotnosti UAV či vonkajšej teploty prostredia. Na konci sa nachádza aj výsledné porovnanie teoretických výpočtov s nameranými časovými hodnotami. Podľa výpočtov a meraní bolo optimálnejšie letieť rýchlosťou 4m/s ako pomaly rýchlosťou 1m/s. Vzdialenosť 1000m už bola podľa výpočtov pomerne hraničná, preto boli merania realizované do vzdialenosti maximálne 600m.sk
dc.description.abstractThe bachelor thesis elaborates on creating a mathematical model and realisation of a flying platform. Consequently, it compares results from the mathematical model which simulates flight duration with results which were measured with constructed flying platform. In the first part of the thesis, flying platforms are introduced and also the usability range and what types exist. Matlab was chosen as a language to create the script. In the second part, principle of the matematical model is explained, graphs which explain power influence in UAV movement are presented. There are time dependences of hovering time on different UAV weight, flight distance or outside environment temperature. In the end, there is final comparison of theoretical calculations with measured time values. According to the calculations and measurments, it is more optimal to fly with a speed of 4m/s rather than 1m/s. According to the calculations, distance of 1000m was on the limit, therefore, the measurments were conducted within the range of 600m.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSCHNEIDER, T. Realizace létající platformy pro měření výdrže na baterii [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other118063cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/173546
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDronsk
dc.subjectUAVsk
dc.subjectlietajúcask
dc.subjectbezpilotnásk
dc.subjectbatériask
dc.subjectvýdržsk
dc.subjectvozidlosk
dc.subjectMatlabsk
dc.subjectmultikoptérask
dc.subjectDroneen
dc.subjectUAVen
dc.subjectflyingen
dc.subjectunmanneden
dc.subjectbatteryen
dc.subjectenduranceen
dc.subjectvehicleen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectmulticopteren
dc.titleRealizace létající platformy pro měření výdrže na bateriisk
dc.title.alternativeAerial platform for flight time measurementsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-12cs
dcterms.modified2019-06-13-07:30:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid118063en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 00:38:48en
sync.item.modts2025.01.15 15:28:41en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.m
Size:
8.09 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.m
Download
Thumbnail Image
Name:
review_118063.html
Size:
3.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_118063.html
Download
Collections
2019